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  明建文末燕王朱棣奪取皇位后，升北平為北京，北運(yùn)糧額劇增。永樂元年（1403）三月，“命平江伯陳瑄及前軍都督僉事宣信俱充總兵官，各帥舟師海運(yùn)糧餉，瑄往遼東，信往北京”。其后連年命陳瑄充總兵官督運(yùn)。當(dāng)時仍以海運(yùn)為主，后海運(yùn)罷，專督漕運(yùn)。此時運(yùn)河治理基本完成，陳瑄多居淮安。洪熙元年（1425）六月，時宣德皇帝剛即位而年號未改，“命平江伯陳瑄充總兵官，率舟師漕運(yùn)赴北京，兼鎮(zhèn)守淮安，撫輯軍民，所領(lǐng)官軍悉聽節(jié)制”。陳瑄至此始加“鎮(zhèn)守淮安”職銜，開府于淮安。
  漕運(yùn)總兵官為武職，不只管理漕運(yùn)，還兼管河道。其副職有副總兵（正統(tǒng)后裁）、參將，轄把總12名：南京二，江南直隸二，江北直隸二，中都一，浙江二，山東一，湖廣一，江西一。這12總共轄120余衛(wèi)所，12萬運(yùn)軍，運(yùn)船1萬1千只。宣德十年九月，“詔督漕總兵及諸巡撫官歲以八月至京，會廷臣議事”。漕運(yùn)總兵官或差勛爵，有伯爵，也有侯爵，多為明代開國勛爵大臣后裔。漕運(yùn)總兵官雖“以畿內(nèi)故，不得掛印稱將軍”，但“惟漕運(yùn)總兵印同將軍”，用銀印，曰“漕運(yùn)之印”，疊篆文。
  明景泰初設(shè)漕運(yùn)總督，與漕運(yùn)總兵官合稱“文武二院”。他們的分工是文臣負(fù)責(zé)與各省糧道征集漕糧，武臣負(fù)責(zé)押運(yùn)進(jìn)京，即所謂“文督催，武督運(yùn)”。會議與互相拜見時，漕運(yùn)總督按例居于漕運(yùn)總兵官之下。萬歷四十年（1612），新建伯、少保兼太子太保王承勛罷漕運(yùn)總兵官后，因“至今漕制悉備，而總兵覺為贅員”，“勛臣體統(tǒng)，撫按不便彈壓”，撤銷了漕運(yùn)總兵官一職。
  漕運(yùn)鎮(zhèn)守總兵府公署在今淮安區(qū)南門大街西側(cè)楚州賓館院內(nèi)。據(jù)正德《淮安府志》，漕運(yùn)總兵府公署為宣德間淮安知府彭遠(yuǎn)因三皇廟廢基創(chuàng)置，成化五年重修。“公宇正堂五間，匾曰‘總制漕運(yùn)之堂’；后堂五間，匾曰‘不欺’；廂房東、西共十六間；庫房三間，在正堂東；儀門三間；大門三間；對街照壁一座�！本疤┏踉O(shè)漕運(yùn)總督后，總督署初設(shè)于總兵署西側(cè)，“兩署中通，一堂治事，統(tǒng)稱帥府”。
  或因漕運(yùn)總兵與漕運(yùn)總督在一處辦公不便，于是又在淮安府署的東邊建了新的總兵署，地點(diǎn)在東門大街東端，“萬歷元年靈璧侯湯公世隆重修”。原有的漕運(yùn)鎮(zhèn)守總兵府稱為南府，新建的稱為北府，“多居之”。萬歷四十年漕運(yùn)總兵官撤廢后，先后為海運(yùn)道、淮海道、淮揚(yáng)道公署。乾隆五十八年淮揚(yáng)道改駐清江浦，嘉慶九年，廢署改為孚佑帝君廟，俗稱呂祖社。
  清江浦有漕運(yùn)總兵官行府，平江伯陳瑄建，位于靈慈宮之旁稍西，今河南西路卷煙廠北清江浦樓附近。陳瑄“雖開府郡城，往來恒居廳事，蓋恐料量之不平，出納之不經(jīng)，制作之無度，財用之侵費(fèi)，百爾工役曠日廢事，無以稱塞德意也。”成化十四年，陳瑄曾孫、平江伯陳銳任漕運(yùn)總兵官時重修，淮安知府金銑有《重修清江浦漕運(yùn)廳事記》。